Planetarne mieszalniki

W procesie mieszania obracają się dwa pionowo zamontowane narzędzia mieszające. Ponadto obracają się z większą prędkością wokół własnych osi, zgodnie z zasadą planetarną. Zgarniak wahadłowy w sposób ciągły omiata ścianę wewnętrzną, transportując materiał ze ścian zbiornika do ramion mieszających i efektywnie przekazując ciepło.